En préparation au Jubilé, François, au cours de l'audience générale, a invité les fidèles à s'inspirer à ces livres de la Bible, « symphonie de prière dont le compositeur est l'Esprit Saint ». Les psaumes, a t-il rappelé «nous aident à nous ouvrir à une prière moins centrée sur nous-mêmes: une prière de louange, de bénédiction, d'action de grâce»